邢关生，男，1980年生，工学博士，副教授，硕士研究生导师。
教育与工作经历：
1998.09-2002.06，天津大学，电气自动化与能源工程学院，自动化专业，工学学士。
2002.09-2005.02，天津大学，电气与自动化工程学院，控制理论与控制工程专业，工学硕士。
2005.09-2009.06，南开大学，信息技术科学学院，机器人与信息自动化研究所，控制理论与控制工程专业，工学博士。
2009.07-2015.10，河北工业大学，控制科学与工程学院，讲师、副教授。
2013.08-2013.10，凯斯西储大学，电气工程与计算机科学系，访问学者。
2015.11至今，太阳集团网址8722，太阳集团tcy8722网站，副教授。
科研方向：
主要包括智能机器人系统、多机器人协同、机器人视觉，利用控制理论、优化方法和机器学习技术开展移动机器人/复合机器人运动规划、视觉控制和多模态感知算法设计，并完成其嵌入式系统实现。
主持完成国家自然科学基金青年基金项目“空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划”，主持完成省级自然科学基金、科技支撑计划等项目3项，参与完成国家863计划重点项目以及天津市、河北省、山东省基金项目4项，参与山东省高等学校科技计划项目1项。发表学术论文40多篇，获国家发明专利1项、实用新型2项，作为主要起草人出版中国医学装备协会团体标准1项。曾参与获得河北省科技进步奖一等奖1项、三等奖1项。
教学研究：
目前主讲机器人工程专业本科生的《机器人学基础》、《科学计算与仿真》、《机器人工程专业导论》，指导《机器人入门实践》和《科技创新实践》两门实践环节。
作为主要参与人完成教育部新工科研究与实践项目“多学科交叉复合的智能机器人专业建设探索与实践”，主持教育部产学合作协同育人项目1项，获得山东省教学成果一等奖1项、中国石油和化工教育教学优秀成果一等奖1项。
指导学生参加全国大学生智能汽车竞赛，获国家一等奖2项、二等奖6项和三等奖2项。另外，曾指导山东省优秀学士学位论文1篇，指导学生获国家级大学生创新创业训练计划项目2项。
电子邮件：
xinggs@qust.edu.cn
当前位置：